Sejarah singkat Rumah Sakit ini pada awalnya merupakan Rumah Sakit Zending yang didirikan oleh Belanda berlokasi di Dukuh Trenggiling, desa Kalikajar, Kecamatan Kaligondang. Setelah berjalannya waktu Rumah Sakit ini diserahkan ke Pemerintahan Indonesia, pada tahun 1979 Gubernur Jawa Tengah Soeparjo Roestam menganjurkan agar pindah lokasi karena sudah tidak memadai. Setelah disetuji pada tahun 1981 mulai dibangun gedung RSUD Purbalingga di lokasi yang baru, terletak di Kelurahan Kembaran Kulon, Kecamatan Purbalingga. Pada tahun 1983 RSUD Purbalingga ditetapkan sebagai Rumah Sakit kelas C dengan SK. Menkes. No. 223/Menkes/VI/1983 dan sejak saat itu secara resmi seluruh kegiatan RSUD Purbalingga pindah ke lokasi yang baru. Setelah secara resmi menempati pada lokasi yang baru, kemudian pada tanggal 1 Mei 2010 berdasarkan Peraturan Bupati Purbalingga No. 28 Tahun 2010 RSUD Purbalingga resmi berubah nama menjadi RSUD dr. R. Goeteng Taroenadibrata Purbalingga.